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伺服减速机
PM伺服减速机系列
一、双支撑笼式行星架构，拥有高可靠度可适应频繁正反转
二、斜齿传动，转动更平稳，更大的承载能力。
三、低回程间隙，定位更精准。
四、特殊转架结构，可以承载更大的径向力和抽向力。
规格范围：60-80
速比范围：3-100
精度范围：1-3arcmin(p1等级)
3-5 arcmin(p2等级)
3-8arcmin(p3等级)
伺服减速机选型标准技术参数表格
|
技术参数/规格 |
PM60 |
PM90 |
PM120 |
PM140 |
PM180 |
|||
|
最 大扭矩 |
Nm |
1.5倍额定扭矩 |
||||||
|
紧急制动扭矩 |
Nm |
2.5倍额定扭矩 |
||||||
|
最 大容许径向力 |
N |
1530 |
3250 |
6700 |
9400 |
14500 |
||
|
最 大容许轴向力 |
N |
630 |
1300 |
3000 |
4700 |
7250 |
||
|
抗扭刚性 |
Nm/arcmin |
7 |
14 |
25 |
50 |
145 |
||
|
最 大输入转速 |
rpm |
8000 |
8000 |
8000 |
6000 |
6000 |
||
|
额定输入转速 |
rpm |
5000 |
4000 |
4000 |
3000 |
3000 |
||
|
噪音 |
dB |
≤58 |
≤60 |
≤65 |
≤68 |
≤68 |
||
|
平均寿命 |
h |
20000 |
||||||
|
满载效率 |
% |
L1≥95% L2≥90% |
||||||
|
回程间隙 |
P0 |
L1 |
arcmin |
≤3 |
≤3 |
≤3 |
≤3 |
≤3 |
|
L2 |
arcmin |
≤5 |
≤5 |
≤5 |
≤6 |
≤6 |
||
|
P1 |
L1 |
arcmin |
≤6 |
≤6 |
≤6 |
≤6 |
≤6 |
|
|
L2 |
arcmin |
≤10 |
≤10 |
≤10 |
≤10 |
≤10 |
||
|
转动惯量 |
L1 |
3 |
Kg.cm2 |
0.16 |
0.61 |
3.25 |
9.21 |
28.98 |
|
4 |
Kg.cm2 |
0.14 |
0.48 |
2.74 |
7.54 |
23.67 |
||
|
5 |
Kg.cm2 |
0.13 |
0.47 |
2.71 |
7.42 |
23.29 |
||
|
6 |
Kg.cm2 |
0.13 |
0.47 |
2.71 |
7.42 |
22.29 |
||
|
7 |
Kg.cm2 |
0.13 |
0.45 |
2.62 |
7.14 |
22.48 |
||
|
8 |
Kg.cm2 |
0.13 |
0.45 |
2.60 |
7.14 |
22.48 |
||
|
9 |
Kg.cm2 |
0.13 |
0.42 |
2.59 |
7.08 |
22.40 |
||
|
10 |
Kg.cm2 |
0.13 |
0.40 |
2.57 |
7.03 |
22.51 |
||
|
L2 |
15 |
Kg.cm2 |
0.13 |
0.45 |
0.45 |
2.63 |
7.30 |
|
|
20 |
Kg.cm2 |
0.13 |
0.45 |
0.45 |
2.63 |
7.30 |
||
|
35 |
Kg.cm2 |
0.13 |
0.45 |
0.45 |
2.43 |
7.10 |
||
|
40 |
Kg.cm2 |
0.13 |
0.45 |
0.45 |
2.43 |
6.92 |
||
|
50 |
Kg.cm2 |
0.13 |
0.40 |
0.40 |
2.39 |
6.92 |
||
|
80 |
Kg.cm2 |
0.13 |
0.40 |
0.40 |
2.39 |
6.72 |
||
|
100 |
Kg.cm2 |
0.13 |
0.40 |
0.40 |
2.39 |
6.72 |
||
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