在冶金行业，根据不同工况的要求，冶金起重机用的行星减速机可分为单圆柱行星减速机和双圆柱行星减速器。
1、单圆柱行星减速机是冶金起重机的早期产品。随着我国起重机技术的不断发展，新型单圆柱行星减速机已应用于冶金起重机。新型减速机是在锥齿轮行星减速机的基础上开发的，两种工作原理相同，减速机可以完全弥补锥齿轮行星减速机的缺点，降低加工成本，因此被起重机广泛采用。
2、双圆柱行星减速机其工作原理同原有的行星减速机，格局进行重新布置，保证单一系统事故状态下，起升机构仍可将溜钩的盛液态金属容器支持住，避免液态金属外溅，有效地提供起升机构的安全性。这种减速机的布局特点是相当于两套行星减速机组合成一套减速机，内齿轮的选择和安全系数充分考虑到承受从低速到高速转换的所有扭矩的能力，消除了致命事故的可能性。行星减速机提升机构不需要安装低速轴紧急制动器和传动链故障电子实时监测系统，大大节约了成本。
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