机械手是工业和制造领域的一项重要技术。这也是各个领域自动化和机械化发展的标志。行星减速机作为机械手的重要装置，也起到了一定的作用。无论是机械手还是多工序机械手，都离不开减速机。
减速机在多工序机械手的设计和制造中起着重要的作用。多工序机械手的设计要求是要质量轻、体积小，而且在传动方面要传动平稳，具有较高的灵活性、稳定性、安全性。通常行星减速机都是安装在机械手的关节处。机械手的工作通常都是比较重复的动作，不断持续相同的动作，行星减速机可以保证多工序机械手精度，提升机械手的工作质量，并且还可以传递更大的扭矩。在机械手运行负载比较大的时候，提高电机的功率是不够的，必须借助行星减速机来提高输出的扭矩，这样才可以保证质量。
行星减速机可以让电机在合适的速度下运转，可以把转速降低到机械手所需要的速度，这样就提高了机械手的力矩。
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