行星减速机的基础知识讲解
纽格尔行星减速机将扭矩提高与减速比相同的倍数，同时也将转速降低了同样的倍数，使相应的电动机保持高速高效运转。更有利的方法是使用所有 Micron Helical 减速机上应用的圆锥滚子轴承，可以完全抵消上述轴向载荷。 单级行星齿轮减速机 可提供的齿轮比介于 3:1到 10:1之间。因此，螺旋角由 12度增加至 15度，使其扭矩能力比传统螺旋齿轮有 17%至 20%的提高，而与直切正齿轮相比则有 40%的提高。为增强稳定性，它也降低了电动机上的负载等效惯量。总之，采用行星减速机可使机器制造商建造更小、更经济的运动控制设备。大于 10:1的齿轮比可通过增加第二级行星轮来获得，但这通常会增加减速机 的长度和造价。这可能会导致齿轮或电机轴承失效。 纽格尔伺服行星减速机
1、回程间隙， 回程间隙越小其精度越高，成本也越高。行星减速机 结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。 选择行星减速机 时需要考虑以下几个方面： 减速比， 在选择行星减速机时，首先要明确减速比;
2、工作温度，军用系列的减速机能在-50~+100度环境下工作。同时它也增强了齿侧载荷分布，从而降低可能导致表面点蚀的高应力区。 齿轮的螺旋齿牙会使电机轴的轴向载荷增加。间隙有助于避免齿轮产生过多的热量和磨损，并保证适当的润滑。
3、额定输出扭矩， 将您选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比，得到的数值原则上要小于产品样本提供的相近减速机的额定输出扭矩，同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需最大工作扭矩。15度螺旋角也可使运行更平稳安静。横向/径向受力大的减速机在安装和使用中可靠性高，不易出问题。这需要在减速机轴承设计阶段抵消掉。
4、平均寿命， 要考虑横向/径向受力和平均寿命。许多螺旋齿轮减速机 使用很少或没有轴向负荷能力的滚珠轴承。齿轮比不能高于10:1是因为小齿轮的尺寸不能进一步减小。但价格略贵。显示了某个行星齿轮的输入和输出轴的旋转。行星减速机的基础知识 行星不锈钢减速机 适用于需要高扭矩体积比（该值在 2 至 100间，取决于比值大小）、高抗扭刚度以及低背隙等的高精度运动控制场合，具体视应用而定。处于 4:1至 8:1间的齿轮比可以提供最佳的小齿轮和行星齿轮的尺寸，提高性能并延长寿命。齿轮的凸面加工是指为了增加扭矩和较少噪音而修改齿轮齿廓，可以优化齿轮啮合。 为使行星减速机有效地运转，需要保持一定的的间隙。但轮齿之间的微小间隙可导致运动滞后。实际使用的减速机也不能拥有无限的扭转刚度，因此减速机 扭紧会导致额外的运动滞后。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命。两条线间的垂直距离即为运动滞后。直齿轮的典型接触比为 1.5，而斜齿轮的接触比可增加一倍至3.3。所需最大工作扭矩要小于额定输出扭矩的2倍。
5、横向/径向受力，横向/径向受力大的减速机在安装和使用中可靠性高，不易出问题。而实际寿命可按厂家给出的软件来计算。 斜齿轮增加接触比，使行星减速机的性能得以提高。通过斜齿轮增加接触比可获得： 与正齿轮型行星减速机 相比，扭矩提高 30％至 50％以上 增加负载分担度，从而延长使用寿命 运平稳安静 减少 2 arc-min 的背隙 螺旋角越大，在任一时间啮合的齿数越多，所以螺旋角也对减速机性能有着显著的影响。
行星减速机的选择 伺服行星减速器 适用于起重运输、工程机械、冶金、矿山、石油化工、建筑机械、轻工纺织、医疗器械、仪器仪表、汽车、船舶、兵器和航空航天等工业部门。齿轮比也不能低于 3:1，否则小齿轮和外齿轮的尺寸几乎一样，就没有空间来布置行星齿轮了。接触比是指在任意给定时间啮合的齿轮齿数。东莞纽格尔行星传动设备厂家
