当齿轮的工作速度较高，或者企业需要进行改善承载能力,提高工作质量评价指标时，在改善制造精度的同时可以采取合理的轮齿修形其效果也是十分显著的，也可说是一项必要的技术措施。
1、常用齿轮修形方法及原理
常用的修形方法有太阳能齿轮的齿长修形和行星齿轮（齿顶和齿根）的齿廓修形。修形齿轮的齿轮精度:高于7级。
太阳轮的齿长修形主要可以用来弥补扭转变形问题造成的齿长偏载影响，一般沿齿长方向将齿向线修成螺旋状,或螺旋状结构外加一个两端通过局部出现过切（修端）。
行星齿轮的齿廓修形主要用于补偿因轮齿弯曲变形引起的啮合误差，修形量的设计依据是轮齿的啮合弯曲变形。 通常，齿顶和齿根的修改长度近似对称，未修改件的齿廓端面的重合度不小于1.1～1.2。
经过修形的齿轮,其工作性能与载荷的大小有关,因此修形齿轮在工作载荷相对稳定的情况下采用效果较突出。
齿轮修形时一般采用以下的计算载荷：修形计算功率（或转矩）=（0.7~0.8）×工作机械的实际计算功率（或转矩）；载荷折算系数=1
即按工作机械实际工作功率的70％~80％直接作为齿轮修形时的计算载荷。行星减速器齿轮修形计算时一般不考虑齿轮的位置精度,温度分布不均等情况。
以上是对行星减速器常用的齿轮修形计算方式介绍，有需要行星减速器的欢迎咨询纽格尔厂家。
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