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纽格尔行星减速器技术主要应用在有特殊要求的领域中。在不同的行业领域中。在全球各个角落。在最为极端的条件下。卓藤行星减速机都在不断树立全球衡量标准。不断提供性能卓越的产品，量身定制的解决方案，来满足各市场的不同需求。卓藤行星减速机公司在研发与销售、生产、市场推广紧密联系，并且实现了信息共享。

特点：易于安装、具有精度高、高输入转速、高输出扭矩、钢性好、承载能力大、效率高、寿命长、噪音低、低震动、体积轻小、外形美观、免维修、定位精准等特点,适用于交流伺服马达、直流伺服马达、步进马达的减速传动。

适合于全球任何厂商所制造的驱动产品连接：如常用伺服电机：台达、安川、松下、东元、三菱、富士、汇川、西门子、施耐德、欧姆龙、步进电机。

AFR系列精密行星减速机性能参数表：

规格	单位	段数	速比	AFR60	AFR90	AFR120	AFR160	AFR200
额度输出扭矩	Nm	L1	3	33	95	210	470	1120
			4	42	112	210	585	1140
			5	42	112	210	585	1140
			7	33	92	168	378	850
			10	15	54	85	310	630
		L2	9	15	54	85	310	630
			12	33	95	210	470	1120
			15	33	95	210	470	1120
			16	42	112	210	585	1140
			20	42	112	210	585	1140
			25	42	112	210	585	1140
			28	42	112	210	585	1140
			30	33	95	210	470	1020
			35	42	115	210	585	1140
			40	42	115	210	585	1140
			50	42	115	210	585	1140
			70	33	92	168	378	850
			100	15	54	85	310	630
		L3	64	42	112	210	585	1140
			80	42	112	210	585	1140
			100	42	115	210	585	1140
			125	42	115	210	585	1140
			140	42	115	210	585	1140
			150	42	115	210	585	1140
			250	42	115	210	585	1140
			280	42	115	210	585	1140
			350	42	115	210	585	1140
			400	42	115	210	585	1140
			500	42	115	210	585	1140
			700	33	92	168	678	850
			1000	15	54	85	310	630
故障停止扭矩	Nm	L1 L2 L3	3-1000	2.0times T2N 2.0倍额定扭矩
最大输入转速	rpm	L1 L2 L3	3-1000	6000	6000	6000	5000	4000
额定输入转速	rpm	L1 L2 L3	3-1000	4000	3500	3500	3000	2500
超精密背隙P0	arcmin	L1	3-10	≤3
		L2	9-100	≤5
		L3	64-1000	≤7
精密背隙P1	arcmin	L1	3-10	≤5
		L2	9-100	≤7
		L3	64-1000	≤9
标准背隙P2	arcmin	L1	3-10	≤8
		L2	9-100	≤10
		L3	64-1000	≤12
效率η	％	L1	3-10	97％
		L2	9-100	94％
		L3	64-1000	91％
使用寿命	h	L1 L2 L3	3-1000	20000
容许径向力	N	L1 L2 L3	3-1000	680	1750	3100	6550	12400
容许轴向力	N	L1 L2 L3	3-1000	340	875	1550	3275	6200
重量	kg	L1	3-10	1.4	3.5	6.8	24.4	45
		L2	9-100	2.0	4.5	8.8	26	53
		L3	64-1000	2.6	5.5	10.8	31	61
噪音	dB	L1 L2 L3	3-1000	≤61	≤63	≤68	≤72	≤72
使用温度	℃	L1 L2 L3	3-1000	-20℃ +90℃
减速机转动惯量：
规格	单位	段数	速比	AFR60	AFR90	AFR120	AFR160	AFR200
转动惯量J	kg.㎡	L1	3-5	0.48	1.75	12.8	22.4	45.3
		L1	7-10	0.42	1.45	11.4	18.6	44.8
		L2	9-40	0.45	1.52	12.2	18.6	45.2
		L2	50-100	0.32	1.35	11.5	16.9	44.6
		L3	64-280	0.32	1.36	12.2	16.3	44.2
		L3	350-1000	0.32	1.29	12.2	16.3	42.6

ZHUOTO - P 09

AFR系列精密行星减速机尺寸参数表:

尺寸代号	AFR60	AFR90	AFR120	AFR160	AFR200
段数	L1 L2 L3	L1 L2 L3	L1 L2 L3	L1 L2 L3	L1 L2 L3
总长 A1	126 145 164	165 188 211	213 245 269	318 358 396	317 384 410
输出轴轴径 A2	14	20	25	40	55
定位凸台直径 A3	50	80	110	130	160
键到轴端距离 A4	2	3	4	7	10
输出轴键长 A5	25	30	43	65	70
轴长到定位圆 A6	28	38	50	80	85
定位凸台厚度 A7	3	5	6	5	5
轴长到端面 A8	32	44.3	57.3	87	91
法兰厚度 A9	9	10	14	20	20
输出法兰 B1	64	90	120	168	200
安装通孔 B2	Φ5.5	Φ6.5	Φ9	Φ11	Φ13
安装分布圆直径B3	70	100	130	185	215
输出端定位孔B4	M5	M8	M12	M16	M20
输出轴键高 B5	16	22.5	28	43	59
输出轴键宽 B6	5	6	8	12	16
输出孔直径 C1	12	20	25	40	50
输出孔键高 C2	13.8	22.8	28.3	43.3	53.8
输出孔键宽 C3	4	6	8	12	14
输出孔深度 C4	26	30	45	68	70
以下是输入端尺寸（可根据电机输出端尺寸定制）
输入法兰 D1	64	90	130	180	200
安装螺孔 D2	M4 M5	M5 M6 M8	M6 M8	M8 M12	M12
安装孔分布圆直径D3	70	70 90	90 145	145 200	200 215
电机轴直径 D4	11 14	14 19	19 22 24	22 24 35	35 42
电机定位凸台直径D5	50	50 70	70 110	110 114.3	114.3 180
电机定位凸台厚度D6	5	5	10	10	10
电机轴长 D7	35	45	65	65 82	82 116

ZHUOTO - P 10

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