好的行星减速器是没有累积误差的，在一些精度要求不高的场合会有低成本的伺服减速机，标称速比5的，实际速比好像是4.792145 无限不循环，在这样的情况下就会有累积误差。
回差，也叫反向间隙，回程间隙。
齿与齿之间做不到无缝结合的，必须留有间隙，让齿接触面自由滚动，这个间隙在单方向运行的时候没有误差，但是反转的时候就差生了一个回转角度的滞后。
偏心轴齿轮箱的回差号称3度，实际在3到15度。
国内蜗轮蜗杆减速机的回差号称15分，其实专业的厂家反而不标这个参数，因为铜材很容易磨损，反相间隙是不断变化的。
回差，也叫反向间隙，回程间隙。
齿与齿之间做不到无缝结合的，必须留有间隙，让齿接触面自由滚动，这个间隙在单方向运行的时候没有误差，但是反转的时候就差生了一个回转角度的滞后。
偏心轴齿轮箱的回差号称3度，实际在3到15度。
国内蜗轮蜗杆减速机的回差号称15分，其实专业的厂家反而不标这个参数，因为铜材很容易磨损，反相间隙是不断变化的。
行星减速器分粉末冶金的与合金的。粉末冶金的反向间隙在1到3度（粉末冶金说15分的是扯蛋），合金齿轮磨齿的可以做到10分一下，滚齿的在15分到1度。
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