PRL90系列伺服减速机选型图纸

技术参数			选型规格
			PRL60	PRL80	PRL90	PRL120
	级数	速比
额定扭矩  （Nm）TN	L1	3	27	50	96	161
		4	40	90	122	210
		5	40	90	122	210
		7	34	48	95	170
		10	16	22	56	86
	L2	9	27	50	96	161
		12	27	50	96	161
		15	27	50	96	161
		16	40	90	122	210
		20	40	90	122	210
		25	40	90	122	210
		28	40	90	122	210
		30	27	50	96	161
		35	40	90	122	210
		40	40	90	122	210
		50	40	90	122	210
		70	34	48	95	170
		100	16	22	56	86
重量（Kg）	L1		0.93	2.35	2.35	6.15
	L2		1.15	2.7	2.7	8

技术参数				选型规格
				PRL60	PRL80	PRL90	PRL120
最大扭矩			Nm	1.5倍额定扭矩
紧急制动扭矩			Nm	2倍额定扭矩
最大容许径向力			N	240	400	450	1240
最大容许轴向力			N	220	420	430	1000
抗扭刚性			Nm/arcmin	1.8	4.7	4.85	11
最大输入转速			rpm	8000	6000	6000	6000
额定输入转速			rpm	4000	3500	3500	3500
噪音			dB	＜58	＜60	＜60	＜65
平均寿命			h	20000
满载效率			%	L1≥96%    L2≥94%
回程间隙	P0	L1	arcmin	＜3	＜3	＜3	＜3
		L2	arcmin	＜5	＜5	＜5	＜6
	P1	L1	arcmin	＜6	＜6	＜6	＜8
		L2	arcmin	＜10	＜10	＜10	＜10
转动惯量	L1	3	Kg.cm2	0.46	0.77	1.73	12.78
		4	Kg.cm2	0.46	0.77	1.73	12.78
		5	Kg.cm2	0.46	0.77	1.73	12.78
		7	Kg.cm2	0.41	0.65	1.42	11.38
		10	Kg.cm2	0.41	0.65	1.42	11.38
	L2	12	Kg.cm2	0.44	0.72	1.49	12.18
		15	Kg.cm2	0.44	0.72	1.49	12.18
		20	Kg.cm2	0.44	0.72	1.49	12.18
		25	Kg.cm2	0.44	0.72	1.49	12.18
		28	Kg.cm2	0.44	0.72	1.49	12.18
		40	Kg.cm2	0.44	0.72	1.49	12.18
		50	Kg.cm2	0.34	0.58	1.25	11.48
		100	Kg.cm2	0.34	0.58	1.25	11.48

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