很多客户在选择齿轮减速机的时候，都会考虑齿轮减速机的传动效率这个因素。一般来说齿轮减速机的传动效率高的。齿轮减速机的传动效率一般为98%以上，摆线针轮减速机的传动效率为90%，相比来说，蜗轮减速机的传动效率低的，一般有75%。按照齿轮传动的原理，两齿轮在节点处作没有滑动的纯滚动，且假设齿轮为刚体的话，齿轮传动是没有效率损失的。 但是实际情况是，制造齿轮的材料不可能是刚体，不可避免存在弹性变形，在反复弹性变形时就要消耗能量；而且弹性变形使得齿轮啮合不再是理论上的纯滚动，就会存在滑动摩擦。再者实际制造精度不可能达到理论上的精度，也使得实际啮合与理论有差别，不再是纯滚动。还有就是实际齿轮齿面非刚体理论上光滑平整的因数，也会影响齿轮实际啮合。
影响齿轮减速机传动实际效率的因素有多种,本研究从实验的角度入手,利用功率流开放式测试系统对一级齿轮减速器的传动效率进行了动态测量。主要是研究齿轮减速器使用过程中转速和负荷的变化对传动效率的影响。试验结果显示,对于单级齿轮传动机构,要提高其传动效率,应该从提高其传递力或力矩方面入手;若齿轮传动机构所受力或力矩不变,要提高其传动效率,则可以通过降低输入转速的方法来提高其效率;通过提高齿轮传动机构所传递力或力矩,同时降低输入转速的方法也可提高齿轮传动机构的效率。
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